?泳池清潔機器人用同步帶選型與設計要點?

?一、工況與挑戰?

• 水介質與化學腐蝕：長期浸泡與噴灑，需耐受高濕度、氯/溴等消毒劑，易引發橡膠分子鏈氧化、帶背龜裂、齒部硬化，需重點關注材料的耐水解與耐氯性能。

• 溫度與負載：運行溫度常見區間約0～50°C，間歇啟停帶來沖擊載荷，對帶的抗疲勞與尺寸穩定性要求高。

• 速度與噪聲：水下低速大扭矩為主，但對NVH與傳動平穩性有要求，齒形配合與帶輪加工精度直接影響噪聲與打滑。

  以上因素決定了應優先選擇具備耐水、耐氯、耐溫波動與抗疲勞能力的帶型與齒形系統

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?二、帶型與材質推薦?

• 齒形與節距

  • 小中功率、緊湊機構優先選用HTD 3M/5M?（圓弧齒，抗沖擊、傳動平穩），在需要更高承載或更大扭矩時可考慮8M/10M；雙面齒可用于需要雙向驅動或載荷更均勻分布的布局。

• 材料體系

  • ?聚氨酯同步帶（PU）??：水下環境表現優異，具備高耐磨、耐化學性與良好尺寸穩定性，適配小功率間歇工況與長期浸水應用。

  • ?橡膠基同步帶（氯丁膠+玻纖繩+尼龍齒布）??：具備較高柔韌性與抗拉強度，市面上亦有面向泳池清潔機的橡膠履帶式同步帶產品可選。

• 結構與強化

  • 需要更高抗拉與尺寸穩定時，可選凱夫拉線芯等強化骨架；亦有廠商提供雙面齒與多規格尺寸（如DBT10-900/940/960/1000/1200）以適配不同機型。

• 表面與附著

  • 為提升池底/池壁的抓地力，帶體表面可設計人字/菱形/方形等開槽紋理，增強在不同池面材質上的牽引與抗打滑能力。

• 典型應用與配件

  • 市場存在面向Polaris 360/380等機型的聚氨酯同步帶替換件，驗證了PU材質與標準化齒形在整機中的通用性；亦有采用雙面錯齒同步帶驅動前后清潔輥的機構設計，實現有序全覆蓋清潔與刷洗協同。

    上述要點對應的材料、齒形與產品形態在行業產品與專利中均有落地案例與說明

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?三、帶輪與張緊設計要點?

• 帶輪固定與阻力：采用軸承位于主殼體與帶輪盤之間的同軸結構，可顯著降低帶輪轉動阻力與電機電流，提升傳動效率與耐久性，適合水下長期運行。

• 齒形配合與加工：選用與帶型匹配的HTD/雙面齒帶輪，保證齒形精度與節距一致性，減少跑偏與齒嚙合沖擊；殼體與定位結構需兼顧防水與裝配基準。

• 張緊與行程：水下環境建議采用彈性張緊+限位的被動方案，避免過張緊導致齒面擠壓與帶體早期疲勞；必要時設置張緊行程與防脫機構。

• 防護與密封：整機需確保帶輪腔體的防水密封，并避免油污與強腐蝕化學品接觸帶體，以降低老化與打滑風險

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?四、快速選型清單（示例）??

注：具體齒數、帶寬與預緊需結合負載、速度、帶輪直徑與行程，通過動力學與壽命校核后定型