?壽命區間與場景?

在泳池清潔機器人中，聚氨酯同步帶屬于易損但可更換的傳動件，典型壽命受運行工況與維護水平影響較大，可按如下區間參考：

• 連續重載/高占空比（如商用、長時間連續運行）：約1年左右；

• 家用常規使用（例：每周運行幾次、每次數小時，累計數百小時/年）：在裝配合理、環境適宜且維護得當時，常見可達2–3年；

• 若以整機視角衡量（非僅皮帶），機器人本體通常可服役5–7年，但皮帶往往因磨耗更早進入更換周期。上述區間為工程經驗與行業資料的交叉結論，實際以工況與維護為準。

?影響壽命的關鍵因素?

• 機械與工況：?載荷、啟停沖擊、速度波動、小帶輪包角與帶輪直徑不足會顯著增磨；張緊力過小致打滑、過大致齒面擠壓與發熱，均縮短壽命。

• 環境與介質：長期浸水與氯/溴等消毒劑、紫外線、酸堿/油污與高溫都會加速聚氨酯老化與龜裂；材料與配方差異亦會拉開壽命差距。

• 設計與裝配：帶輪軸線平行度/共面度、入口/出口導向、帶段長度一致性、張緊器行程與阻尼匹配，均影響嚙合沖擊與振動，從而決定壽命離散度。

• 維護與管理：運行中張緊力與跑偏的周期性檢查、帶與帶輪的清潔與干燥、避免超期服役與成套更換同批次皮帶，可顯著延長可用壽命。

?現場判斷與更換時機?

• 出現以下跡象應盡快更換：齒面或齒背裂紋/崩齒/變形、帶體硬化/發粘/龜裂、運行中打滑/異響/抖動、張緊行程異常或頻繁跑偏、以及清潔效率明顯下降且排除其他部件問題后仍無改善。

?延長壽命的實用做法?

• 運行側：保持張緊力適中?（以廠家規范為準）、避免過載與頻繁急啟停、必要時采用帶阻尼的張緊結構以降低嚙合沖擊。

• 維護側：定期沖洗帶體與帶輪齒槽、保持干燥通風存放、避免與油污/化學品接觸；與帶接觸的導向件與帶輪保持良好狀態，減少二次磨耗。

• 環境側：盡量降低氯濃度波動與強紫外暴露；若條件允許，非工作時段將設備置于陰涼干燥處，減少材料熱氧老化與水解累積

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